1、內拉床
用于拉削內表面，如花鍵孔、方孔等。工件貼住端板或安放在平臺上，傳動裝置帶著拉刀作直線運動，并由主溜板和輔助溜板接送拉刀。內拉床有臥式和立式之分，臥式內拉床應用較普遍，可加工大型工件，占地面積較大；立式內拉床占地面積較小，但拉刀行程受到限制。
2、外拉床
外拉床用于外表面拉削，主要有下列幾種：
（1）立式外拉床
工件固定在工作臺上，垂直設置的主溜板帶著拉刀自上而下地拉削工件，占地面積較小。
（2）側拉床
臥式布局，拉刀固定在側立的溜板上，在傳動裝置帶動下拉削工件，便于排屑，適用于拉削大平面、大余量的外表面，如氣缸體的大平面和葉輪盤榫槽等。
（3）連續(xù)拉床
較多采用臥式布局，分為工件固定和拉刀固定兩類。前者由鏈條帶動一組拉刀進行連續(xù)拉削，適用于大型工件；后者由鏈條帶動多個裝有工件的隨行夾具通過拉刀進行連續(xù)拉削，適用于中小型工件。
除了以上這兩種外，拉床按刀具進給方向可分為上拉式和下拉式。此外，還有齒輪拉床、內螺紋拉床、全自動拉床、數(shù)控拉床和多刀多工位拉床等。
