1、單缸發(fā)動機分為頂桿機和小鏈條機。頂桿機一般采用OHV（下置凸輪發(fā)動機），結(jié)構(gòu)簡單可靠，維護方便。小鏈條引擎一般使用OHC（單頂置凸輪軸）或DOHC（雙頂置凸輪軸）引擎結(jié)構(gòu)，震動以及噪音都小于頂桿機，轉(zhuǎn)速可以更高。單缸機曲軸轉(zhuǎn)速低，陀螺效應較低，對車輛轉(zhuǎn)彎的幫助效果最小。

2、雙缸發(fā)動機的特點是曲軸每旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，即活塞上下往復運動兩個行程而完成一個工作循環(huán)。活塞由下止點往上止點運動，完成進氣和壓縮工作過程，屬于活塞往復運動的第一個行程，活塞由上止點向下止點運動，完成燃燒膨脹和排氣的工作過程，屬于活塞往復運動的第二個行程。

3、三缸發(fā)動機的曲軸角度為120度或180度，氣缸的點火次序通常為123或者132。三缸發(fā)動機結(jié)合了雙缸的低扭輸出和四缸的高轉(zhuǎn)特性，雖然不如四缸突出的高轉(zhuǎn)延伸性，但動力表現(xiàn)也還不錯，節(jié)奏感非常鮮明。

4、四缸發(fā)動機的特點是曲軸每旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，即活塞上下往復運動四個行程而完成一個工作循環(huán)。進氣、壓縮、膨脹、排氣各過程各自單獨進行，因此工作可靠效率高，穩(wěn)定性好。

5、五缸的發(fā)動機由于機械結(jié)構(gòu)上的不平衡，在摩托車領域內(nèi)比較罕見。也因其結(jié)構(gòu)過于復雜，導致使用周期較短，造價及維護成本較為高昂，所以不適合作為量產(chǎn)車。

6、六缸引擎分為直列六缸和水平對置六缸。六缸有著天生的平順性，因為六缸引擎的動力輸出是真正物理意義上沒有間隔的。六缸發(fā)動機全區(qū)間的功率輸出都很強大，運行起來十分平順。但是驚人造價和維修難度使得通常在一個產(chǎn)品的旗艦車型上才能看到。