1、照明（光源）
照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素。光源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)非常重要，它與輸入數(shù)據(jù)直接相關(guān)，即圖像的質(zhì)量和應(yīng)用效果。工程師需要首先確定有效的照明條件，并根據(jù)用戶需求和產(chǎn)品特性選擇相應(yīng)的照明設(shè)備，以確保在這種照明條件下生成的圖像可以突出顯示用戶所需的目標(biāo)信息特征。光源通常分為可見(jiàn)光源和不可見(jiàn)光源。工業(yè)上通常使用的可見(jiàn)光源是LED、鹵素?zé)?、熒光燈等。不可?jiàn)光源主要是近紅外光、紫外光、X射線等。LED光源是一種廣泛應(yīng)用于教學(xué)的機(jī)器視覺(jué)光源，具有高效率、長(zhǎng)壽命、防潮、抗震、節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。這是工程師在設(shè)計(jì)照明系統(tǒng)時(shí)的選擇。不可見(jiàn)光源主要用于滿足某些特定需求，例如管道焊接過(guò)程的檢測(cè)，因?yàn)椴豢梢?jiàn)光的穿透只能到達(dá)檢測(cè)點(diǎn)。
2、鏡頭
鏡頭是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的重要組件，其作用是光學(xué)成像。鏡頭的主要參數(shù)是焦距、景深、分辨率、工作距離和視場(chǎng)。景深是指鏡頭可以獲取圖像時(shí)，被攝物體與焦點(diǎn)前后之間的距離范圍。視場(chǎng)表示攝像機(jī)可以觀察到的范圍，通常以角度表示。一般來(lái)說(shuō)，視野越大，觀察范圍越大。工作距離是指鏡頭與被攝物體之間的距離。工作距離越長(zhǎng)，成本越高。在設(shè)計(jì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)選擇參數(shù)符合用戶需求的鏡頭。
3、工業(yè)相機(jī)
在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，工業(yè)相機(jī)必不可少。它們就像人的眼睛，用于捕獲圖像。工業(yè)相機(jī)根據(jù)感光器的不同可分為：CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)。CCD照相機(jī)的成本較高，在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，工業(yè)相機(jī)必不可少。它們就像人的眼睛，用于捕獲圖像。工業(yè)相機(jī)根據(jù)感光器的不同可分為：CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)。CCD照相機(jī)的成本較高，但成像質(zhì)量，成像透明度和色彩豐富度比CMOS照相機(jī)要好得多。CCD攝像機(jī)根據(jù)其使用的CCD感光元件可以分為線陣式和面陣式兩種。線陣式CCD相機(jī)采用“線”的形式，并且圖像信息只能以行為為單位進(jìn)行處理，分辨率高、速度快。它主要用于工業(yè)，醫(yī)療，科研等領(lǐng)域相配套的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)上。面陣式相機(jī)可以一次獲取整個(gè)圖像的信息，價(jià)格相對(duì)便宜。
4、圖像采集單元
圖像采集單元中的重要因素是圖像采集卡，它是圖像采集單元和圖像處理單元之間的接口。它用于數(shù)字化獲取的圖像，并將其輸入并存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中。
5、圖像處理單元
包含大量圖像處理算法。采集圖像后，使用這些算法處理數(shù)字圖像，進(jìn)行分析和計(jì)算，然后輸出結(jié)果。
6、執(zhí)行器和人機(jī)界面
完成圖像采集和處理工作后，需要輸出圖像處理結(jié)果，并進(jìn)行與結(jié)果相匹配的操作，例如剔除不良品，報(bào)警等，并通過(guò)人機(jī)界面顯示生產(chǎn)信息。
